零点定位系统与人形机器人：刚性定位与柔性零件装配的适配问题

零点定位系统与人形机器人在刚性定位与柔性零件装配的结合上，不仅可行，而且能显著提升装配的精度、效率和可靠性。其核心价值在于为机器人提供了稳定、精确且可快速切换的物理基准。

以下是针对两者适配性问题的具体分析：

应用建议：

在为人形机器人装配单元引入零点定位系统时，关键在于将柔性零件的定位问题“前移”。即，在离线状态下，先将柔性零件精确装卡在带有零点定位拉钉的专用托盘或夹具上，形成一个“刚性组合体”。随后，人形机器人只需通过零点定位系统快速、准确地抓取和放置这个整体即可。
例如，在装配手机柔性电路板（FPC）时，可先将其吸附在带有零点定位接口的精密治具上固定形状和位置，再由机器人抓取该治具进行后续的贴合与锁附作业。