“手动虎钳‘智’动升级！夹得准，搬得快，解锁柔性产线新姿势

基础功能： 提供夹持力，固定工件。

关键改造：

双侧螺栓锁紧/放松： 这是核心自动化改造点。传统手动虎钳依靠手柄旋转丝杠，这里被替换为可由机器人末端工具操作的螺栓。机器人可以精确控制拧紧/松开螺栓的动作。

侧面无泄漏连接器： 这是状态检测的关键。通过无泄漏连接器将气源传递至手动虎钳的钳口。当机器人驱动螺栓夹紧工件时，连接器内的传感器检测到压力信号。当压力达到预设阈值（表示已夹紧），传感器通过连接器发送信号给PLC；松开时，压力消失（或低于阈值），传感器发送松开信号。这种连接器确保信号稳定可靠传输，适合工业环境。

工业机器人： 

操作主体： 负责执行虎钳的夹紧（拧紧螺栓）和松开（拧松螺栓）动作。

定位： 精确地将末端工具（螺栓驱动器）定位到虎钳两侧的螺栓上。

集成： 接收来自无泄漏连接器传感器的夹紧/松开状态信号，并据此决定下一步动作（如开始加工、等待、或报错）。

LQ-90M 零点定位器:

核心功能： 实现虎钳在生产线不同工位之间的快速、高精度切换和重复定位。

连接方式： 通过拉钉连接。虎钳底座上安装了与90M定位器配套的拉钉。当虎钳放置到基板上时，系统气动自动锁紧拉钉，将虎钳牢固、精准地固定在预定位置。

优势： 切换时间极短（秒级），重复定位精度极高（通常可达0.005mm），是柔性制造系统的核心组件。