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应用案例丨速易德夹具系统,解决重型工件搬运坠落风险

重型卡车轮毂机械手智能搬运夹具系统 

这是一个“虎钳+抱爪+夹爪+抱爪”组合是一种针对大型重型工件非常有效的解决方案。

是针对大型、重型工件加工的特殊需求设计的。将虎钳的强力夹持与抱爪的环绕支撑相

结合,并辅以夹爪进行辅助支撑,是一个稳固且灵活的思路。

 

 

 

 

气动虎钳: 提供强大、可靠的主基准夹持力。

(主)抱爪: 提供主要的环绕支撑和约束,防止径向变形和振动。

夹爪: 提供辅助夹持或支撑点,增强局部稳定性或处理悬伸。

辅助抱爪: 在关键位置(如长工件中部、薄弱环节)提供额外的、至关重要的环绕支撑,

显著提升整体刚性和抗弯扭能力。  

                                                                                   

                                                                                    工件:卡车锻造轮毂(直径Φ500mm)

                                                                                    重量:1100kg/件

                                                                                    搬运节拍:≤90秒/件

                                                                                    对接设备:重型机械手 

 

 

                                                         

                                                          双冗余传感:工件在位检测模组抱爪位置反馈模组

                                                          机械保险:zimmer导轨锁

                                                          气路保护:双气源并联,失压自锁

                                                          效率突破:机械手利用率从62%提升至89%日产能从320件增至580件

                                                          成本优化:替代4名搬运工人,年节省人力成本76万元夹具寿命>5年

                                                          安全升级:解决重型工件搬运坠落风险该方案已适配工程机械底盘、

                                                           风电轴承(需增大行程)、压力容器封头等场景,模块化设计支持通过

                                                           更换抱爪夹块实现10分钟内换型。

 

 

 

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