重型卡车轮毂机械手智能搬运夹具系统
这是一个“虎钳+抱爪+夹爪+抱爪”组合是一种针对大型重型工件非常有效的解决方案。
是针对大型、重型工件加工的特殊需求设计的。将虎钳的强力夹持与抱爪的环绕支撑相
结合,并辅以夹爪进行辅助支撑,是一个稳固且灵活的思路。
气动虎钳: 提供强大、可靠的主基准夹持力。
(主)抱爪: 提供主要的环绕支撑和约束,防止径向变形和振动。
夹爪: 提供辅助夹持或支撑点,增强局部稳定性或处理悬伸。
辅助抱爪: 在关键位置(如长工件中部、薄弱环节)提供额外的、至关重要的环绕支撑,
显著提升整体刚性和抗弯扭能力。

工件:卡车锻造轮毂(直径Φ500mm)
重量:1100kg/件
搬运节拍:≤90秒/件
对接设备:重型机械手
双冗余传感:工件在位检测模组、抱爪位置反馈模组
机械保险:zimmer导轨锁
气路保护:双气源并联,失压自锁
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效率突破:机械手利用率从62%提升至89%,日产能从320件增至580件
成本优化:替代4名搬运工人,年节省人力成本76万元,夹具寿命>5年
安全升级:解决重型工件搬运坠落风险,该方案已适配工程机械底盘、
风电轴承(需增大行程)、压力容器封头等场景,模块化设计支持通过
更换抱爪夹块实现10分钟内换型。